Для управления рабочими операциями экскаватора или погрузчика с целью изменения угла рукояти относительно стрелы на необходимую высоту, применяют гидроцилиндр рукояти. Изменение угла обеспечивает выполнение рабочих действий с грузом, удерживаемым в ковше.

Рукоять — силовой механизм между стрелой и ковшом. Она отвечает за повороты рабочего инструмента, движение по кругу, глубину погружения и другие функции.

Гидроцилиндр рукояти обеспечивает более сильное управление рабочими движениями, чем такой же механизм в ковше.

Устройство гидроцилиндра рукояти

Основные составные части гидроцилиндра:

• Корпус — внешняя оболочка гидравлического цилиндра. Состоит из средней части ( гильзы) и двух крышек. Они закручиваются на резьбовое соединение в передней и задней оконечностях гильзы.
• Шток — штырь с концом в виде кольцевой ручки, уплотненной подшипником и пружинным кольцом. На штоке закреплены поршень, шайбы, манжеты, подворотниковое кольцо, грязесъемник.
• Пружинная часть — чередующихся между собой кольца, шайбы, манжеты, втулки, а между ними гайки. Последняя деталь закручивается на внутреннем конце штока, на противоположный тому, где имеется ручка с кольцом.

Основание гидроцилиндра состоит из гильзы в форме цилиндрической трубки с внутренней поверхностью, тело детали подвергают тщательной обработке. Внутри устройства находится специальный поршень с манжетами в виде уплотнений из резины. Уплотнения служат для того, чтобы рабочая жидкость не перетекала через разделенные полости цилиндра. Для эксплуатации применяются специальные  минеральные масла, так как работа гидроцилиндра подразумевают подачу жидкости в полость.

Принцип действия гидроцилиндра

Гидравлический цилиндр — это движущий механизм. Он предназначен для трансформации гидравлической энергии в механическую.  По принципу действия похож на пневматические модели. Разница между ними состоит в том, что в пневмоагрегате основной силой, приводящей в действие механизм, служит газ, а в гидравлической — вода, масло или другая жидкость. Во время эксплуатации механизм делает возвратно-поступательные движения.

Принцип действия гидроцилиндра заключается в изменении давления рабочей жидкости, находящейся в полости цилиндра. Для совершения поступательного движения жидкость нагнетается, при этом возвратный ход обеспечивает пружина, срабатывающая при максимальном давлении. Поршень получает определенное давление и начинает перемещаться.

Гидроцилиндры рабочего оборудования крепят шарнирно, при этом в обоих местах крепления у корпуса и штока применяют сферические подшипники скольжения типа. Подшипники допускают поворот (на небольшой угол) пальца в любой плоскости, обеспечивают свободный монтаж и демонтаж шарнирного соединения и исключают заклинивание.

Виды гидроцилиндров 

 По своей конструкции гидроцилиндры делятся на односторонние и двусторонние:

• односторонние цилиндры могут работать только в одном направлении, а жидкость в них преодолевает механическое сопротивление пружины;
• двусторонние работают в обоих направлениях, при этом возвратная сила пружины минимальная.

По принципу работы они подразделяются на:

• плунжерные;
• поршневые;
• шарнирные;
• телескопические.

Поршневые гидроцилиндры одностороннего действия применяют в системах управления спецтехники и для привода некоторых вспомогательных механизмов.

Гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком применяют в экскаваторах с гидроприводом.

Гидроцилиндры с двусторонним штоком применяют для привода поворота рабочего оборудования некоторых навесных экскаваторов.